一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统

本发明提供一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统，属于智能装备技术技术领域，包括支撑结构、视觉识别模块、多关节机械臂、弹仓式末端作业系统、作业工具存放机构以及电控与电源系统，电控与电源系统固定在支撑结构上部，在支撑结构上方连接多关节机械臂，多关节机械臂两侧的支撑结构上端分别连接有弹仓式末端作业系统以及作业工具存放机构，多关节机械臂的活动端连接有视觉识别模块，各模块之间通过结构连接以及电气耦合，多关节机械臂的移动端能够定位移动，与弹仓式末端作业系统以及作业工具存放机构配合。该系统适用于封闭、非规则空间环境，可实现螺母的识别、定位、拆卸及收纳等操作，从而支持测试作业的自动化执行。