摘要
本申请提供了一种基于气流分选的矿石智能预选系统及方法,通过在原矿石流自由下落区的上游识别矿石颗粒的空间轮廓特征与表面散射特征,进而生成矿石颗粒的轨迹偏移系数;通过轨迹偏移系数与原矿石流的局部流场参数预测矿石颗粒的落点轨迹分区,依据轨迹偏移系数对落点轨迹分区的决策影响关系生成气流干预指令;响应气流干预指令,确定矿石颗粒分选时的矿石剔除气流区和矿石保留气流区,将满足废石特征的矿石颗粒进入矿石剔除气流区;在气流干预作用后,获取矿石剔除气流区与矿石保留气流区的落点响应信号,并以落点响应信号更新后续对矿石颗粒分选时的气流干预指令。本申请提供的技术方案,可在矿石颗粒间碰撞干扰下对矿石颗粒进行有效分选。
技术关键词
矿石
气流
散射特征
轮廓特征
分区
预选方法
完整运动轨迹
原始图像数据
振动给料机
指令
决策
参数
边缘检测算法
入料模块
通道
散射光
可读存储介质
动态校正
关系