目标检测方法、系统及存储介质

本申请提供一种目标检测方法、系统及存储介质，涉及对象检测领域，所述方法包括：获取当前场景对应的图像数据和激光雷达扫描数据；调用基于图像的第一行人检测模型对所述图像数据进行行人检测，得到行人目标的位置信息；调用基于点云数据的第二行人检测模型对所述激光雷达扫描数据进行行人检测，得到行人目标的位姿信息；调用外参矩阵匹配所述位置信息和所述位姿信息，输出所述行人目标在空间坐标系下的三维位置信息。本申请无需使用高成本的深度相机和三维激光雷达即可实现对行人目标的检测定位，通过两种不同模态数据提高对行人目标的检测精度。