基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法

本发明公开了基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法，属于无人机导航定位技术领域，包括多传感器数据采集模块，用于获取定位所需的原始物理信号；数据预处理与同步模块，对原始物理信号进行处理，保证多源数据的一致性；特征提取与语义识别模块，从原始数据中提取环境特征和工业设备语义信息，为定位提供几何与语义约束；多源信息融合定位模块，将多源数据进行融合，通过构建包含传感器误差项和语义约束因子的因子图；定位解算与状态估计模块，基于融合数据计算无人机定位位姿；本发明提供的基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法，通过融合多源信息，解决复杂工业环境下的定位难题，实现对目标设备的精准识别与定位。