一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统

本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多模态大语言模型对输入的相应的文本提示信息进行综合处理，通过场景分析识别自车的关键障碍物，进行行为决策，并生成驾驶轨迹；Q3.轨迹评判智能体：对生成的驾驶轨迹进行评判，运用反思思考链分析轨迹中存在的问题，并对生成的驾驶轨迹进行优化，更新轨迹。本发明不仅形成“生成‑评判‑优化”的闭环机制，有效规避单一智能体决策的不确定性，而且保证最终输出的路径安全可靠。