一种基于点云分割与粉尘预测的煤矿精准喷雾控制方法

本发明属于智慧矿山技术领域，具体涉及一种基于点云分割与粉尘预测的煤矿精准喷雾控制方法，旨在提升煤矿粉尘治理的智能化与精细化水平。包括通过激光雷达实时采集煤矿作业环境的三维点云数据，利用深度学习模型对三维点云数据进行语义分割，识别粉尘分布区域、矿井风流参数及作业强度信息，构建动态空间场景语义图。基于动态空间场景语义图，采用融合时空特征的AI预测模型，对粉尘扩散路径、浓度变化趋势及高风险区域进行实时预测。根据粉尘预测结果，结合现场工况及喷雾系统布局，生成智能喷雾装置的启停指令、喷雾方向参数及强度参数，并获取降尘效果数据，通过闭环反馈机制将降尘效果数据回传至控制端，持续优化喷雾控制策略。