基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法

本发明属于无人机路径规划技术领域，具体公开了一种基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法，该方法通过获取目标地区数字高程模型地图数据基于任务环境构建三维环境空间模型；构建路径代价函数并初始化优化算法种群，初始化采用超立方初始化、混沌初始化以及随机初始化三种策略融合机制以增强种群的多样性；引入纵横交叉策略，增强算法在动态搜索过程中的适应性与稳定性，并采用正弦扰动机制，从而增强算法的全局寻优能力与局部开发精度；通过对路径点序列进行优化构建无人机飞行路径，并引入B样条插值对路径进行平滑处理，确保路径具备连续性与可行性，满足无人机飞行要求，进而显著提升了本发明路径生成的鲁棒性与环境适应性。