基于图像处理的低空航线规划方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于图像处理的低空航线规划方法及系统，包括：获取城市GIS模型、点云数据及遥感影像，生成城市环境高精度三维模型，进而得到城市离散图；获取目标无人机在当前节点的若干邻域无人机；得到目标无人机与在验证飞行阶段与各邻域无人机的动态交互强度及静态交互强度，进而得到目标无人机在当前节点的交互强度；通过阈值判断目标无人机在当前节点是否需要调整预设节点，得到目标无人机在当前节点的若干候选节点；获取目标无人机在当前节点的飞行目标节点，实现无人机的低空航线实时规划。本发明旨在解决无人机低空航线规划未考虑其他无人机任务调度干扰而难以适应动态环境变化的问题。