一种用于老年人护理的辅助翻身设备及其语音控制方法

本申请提供一种用于老年人护理的辅助翻身设备及其语音控制方法，通过老年人的专属声学特征向量确定不同护理动作场景下语音信号的鲁棒性权重；根据老年人的护理语音指令结合专属声学特征向量确定老年人在当前护理动作场景下的语义状态特征，依据语义状态特征与鲁棒性权重确定当前护理动作场景下护理语音指令的识别有效值；确定翻身动作类别与辅助翻身设备当前翻身动作状态之间的动作逻辑关联；通过识别有效值和动作逻辑关联确定老年人在当前护理动作场景下语音控制的指令执行可信度，进而依据指令执行可信度生成辅助翻身设备的翻身动作控制指令。采用本方案可基于语音识别置信度与设备状态逻辑融合控制实现老年人护理场景下的容错性语音指令执行。