一种用于低空飞行的安全监控方法及系统

本发明涉及飞行安全监控技术领域，公开了一种用于低空飞行的安全监控方法及系统，所述方法包括：获取原始数据，进行去噪处理得到第一组净化数据；将净化数据输入预训练分布图模型，生成静态目标分布图；结合分布图与净化数据提取动态目标并分析速度，得到动态速度特征向量；实现多机认知同步与偏差校正，输出多机协同状态数据；基于协同状态数据进行速度共识融合与时间偏差修正，得到时间协同状态数据；再依据时间协同状态进行轨迹预测和环境融合建图，得到目标融合环境图；进一步解析轨迹并更新意图共识，获取更新后的多机协同状态数据；最后基于更新后的状态数据开展路径规划与指令处理，输出最终路径指令。所述方法能够解决路径冲突无法动态协调问题。