一种工业物联网无人车路径规划系统及方法

本发明涉及工业物联网技术领域，公开了一种工业物联网无人车路径规划系统及方法；包括环境感知层，用于采集无人车的环境状态信息，同时接收其他无人车的环境状态信息；接收控制指令对无人车进行运动控制；决策控制层，用于采用深度Q网络根据无人车的环境状态信息进行动作选取，并以其他无人车的环境状态信息作为安全约束确定最优动作，生成控制指令下发至环境感知层；并且将无人车的环境状态信息、最优动作和奖励上传至区块链；区块链网络层，用于将无人车的环境状态信息、最优动作和奖励，作为交易信息进行上链处理；并且广播其他无人车的环境状态信息。本发明能够提高系统可信度和复杂环境下的路径规划效率。