一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法

一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法，属于无人机路径规划方法技术领域，使无人机可以在复杂的环境中自主导航，避开障碍物，找到最优路径，提高任务执行的效率和安全性。将无人机三维路径规划的约束条件和目标函数映射为优化算法的搜索空间与适应度函数，采用人工旅鼠优化算法搜索最优飞行路径，并结合无人机性能约束、地形特征及气象条件对路径进行优化计算；针对无人机在复杂条件下的三维路径规划问题，将人工旅鼠算法进行适应性改进，在初始化、探索、开发方面分别依据问题模型的数学特性调整算法参数与结构；基于传感器实时感知的环境变化及自身状态信息，调整飞行路径，满足安全性及任务需求。