基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法

本发明提供一种基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法，包括：A1、构建井道全局坐标系，形成井道局部测量网络，所述升降作业平台设有与已安装导轨配合的导向结构；A2、采集多组靶球空间坐标数据后，利用基于刚体距离约束的优化方法，计算动作捕捉相机阵列坐标系与激光跟踪仪坐标系的转换关系；A3、通过坐标变换及投影校正算法，将电梯导轨支架的安装位置数据转换为二维投影图像，并通过投影设备投射至井道壁面；A4、通过动作捕捉相机阵列采集已安装导轨反射标记物的三维坐标数据，计算实际安装位置与设计模型的偏差矩阵，以进行导轨安装偏差的校正；A5、重新执行步骤A2至A4以安装下一段导轨，通过重新标定消除基准累积误差。