摘要
本发明提供基于交叉视角图像融合的手持产品六面完工状态判定方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于瞳孔坐标和空间一致性坐标,计算O点指向瞳孔中心的视线向量;基于X、Y、Z点坐标计算O点指向各基准点的产品本体轴向向量;基于视线向量与轴向向量,计算方位角及俯仰角特征量,通过空间切割算法分割象限,结合预设空间方位映射规则得到受检面结果;基于受检面结果激活对应累加器,累加连续受检时长并与预设阈值比对:达到阈值则生成完工信号,否则触发声光告警。本发明提升了复杂操作场景下的检测可靠性与结果可信度。
技术关键词
状态判定方法
坐标系
畸变参数
校正
相机
切割算法
图像
视角
像素
方位角
时间同步
坐标点
声光告警装置
融合策略
矩阵分解方法
控制点
多尺度特征提取
非线性
运动偏移量
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