一种基于多模态融合与动态孪生的塔吊远程控制方法

本发明提供了一种基于多模态融合与动态孪生的塔吊远程控制方法，属于建筑施工领域。其技术方案为：该方法通过多模态传感器建模生成虚拟环境模型，并构建个性化交互参数集与通信基线；在此基础上生成执行与回传包反馈至数字孪生体；再结合状态监测传感器形成的多源实时数据集，融合物理模型与联邦学习进行动态风险预测，生成分级干预策略并执行限速、悬停或停止等处置，同时完成数据与指令的防篡改存证。本发明的有益效果为：本发明通过多模态交互个性化、通信链路差异化、轨迹规划智能化、风险预测前瞻化以及存证防篡改化，实现了塔吊远程作业由“被动防护”向“主动预测与智能干预”的转变，整体提升了复杂工况下的作业效率和安全保障水平。