一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法

本发明公开一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法，属于无人机路径欺骗干扰技术领域，用于无人机路径欺骗干扰，包括建立无人机动力学方程和运动学方程，获得无人机的期望飞行轨迹；引入基于萤火虫算法优化的粒子滤波方法，对无人机状态进行跟踪与估算；引入改进的粒子群优化算法对转发式干扰中的公共时延量计算，对无人机定位信息进行干扰与引导。对比现有技术，本发明模拟无人机的真实飞行过程和机动变化，反映无人机的姿态变化和动态响应；缓解了粒子退化与样本贫化问题，提升了在有噪观测下的跟踪稳定性与精度；提高了欺骗定位的精度与系统鲁棒性，增强整体欺骗式干扰效果；为提升末端防御系统的欺骗干扰能力提供了技术支撑。