一种FLNG液货舱管路自动布局方法

本发明公开了一种FLNG液货舱管路自动布局方法，属于管路自动布置技术领域。一种FLNG液货舱管路自动布局方法，包括S1、建立布局空间，并对布局空间栅格化处理；S2、根据货舱内空间规划，将布局空间内的栅格划分为不可行区域、高危险区域以及低危险区域；S3、对不可行区域、高危险区域以及低危险区域内的栅格分别赋予不同的风险信息值，所述高危险区域的风险信息值介于对不可行区域风险信息值与低危险区域风险信息值之间；S301、根据栅格的空间高度，计算栅格的高度信息值，所述高度信息值与空间高度正相关；S4、设置评价函数：S5、在高危险区域以及低危险区域内，以评价函数最小为目标，采用路径规划算法计算最优布置路线。