一种三关节线驱连续体机器人

本发明公开了一种三关节线驱连续体机器人，包括执行器、驱动器和将牵引线从驱动器引导至执行器的导引轮组，执行器竖直安装在导引轮组上；驱动器围设于导引轮组。本发明牵引线从驱动器出发，经过导引轮组后由水平变为竖直，进入执行器，驱动执行器运动，走线整洁，摩擦力小，实现对执行器更精准的控制。