一种无摩擦生长的自生长机器人

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种无摩擦生长的自生长机器人，包括基座，还包括有安装在基座一端的双层主体结构，其中，所述双层主体结构包括外层圆环体以及设置于外层圆环体内部的内层圆环体，内层圆环体端部安装有摄像头，本装置在向基座充气时，气体同步充入双层主体结构之中，随后，推送组件同时作用于内层圆环体的内外层，促使其伸长，与气体充入协同实现整体生长，由此带动摄像头与拉线同步延伸，有效避免了尖端负载机构随生长逐渐与主体脱离的情况，与此同时，在推送组件的推动下，外层圆环体内侧伸长，其内侧折叠部随之展开，形成外翻式生长，从而防止装置主体在生长过程中与外界环境产生摩擦。