电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质，涉及电机驱动控制技术领域。方法应用于电机系统，电机系统包括电机和逆变器。方法包括：控制逆变器按照预设时间周期向电机输出高频载波，并在高频载波运行期间向电机注入中频电压信号；获取电机在高频载波运行期间产生的各次谐波分量，并从各次谐波分量中提取出由中频电压信号产生的与转子磁极位置相关的目标谐波分量；将目标谐波分量投影至旋转坐标系，并将投影结果输入电机数学模型，以得到电机数学模型输出的初始转子磁极位置。