三维人体姿态的确定方法及装置

本申请提供一种三维人体姿态的确定方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取惯性测量单元传感器采集的原始测量数据、毫米波雷达采集的原始点云数据集及相机采集的原始图像数据；利用运动学回归解码器对原始测量数据经特征提取后得到的特征向量进行解码处理，并结合人体运动学模型生成第一点云数据集；将原始点云数据集及原始图像数据进行特征提取与处理，以确定第二点云数据集；根据第一点云数据集及第二点云数据集，生成第三点云数据集；对第三点云数据集进行体素化处理，以基于体素张量生成三维特征图；对三维特征图对应的热力图中的特征参数进行处理，以确定三维人体姿态，从而提高了三维人体姿态确定的准确性与可靠性。