一种居家养老用具身智能轮式人形机器人

本发明公开了一种居家养老用具身智能轮式人形机器人，涉及机器人技术领域。具体包括轮式底盘行走机构、以及设置在轮式底盘行走机构上的机器人上身结构，机器人上身结构包括机器人躯干结构以及设置在机器人躯干结构上的至少一个机器人手臂机构；机器人还包括高度调节机构，高度调节机构设置于轮式底盘行走机构与机器人躯干结构之间，用于调节机器人躯干结构的垂直高度；机器人手臂机构的末端安装有夹爪，夹爪上集成有多模态触觉传感器，多模态触觉传感器用于在夹爪与物体接触时，检测物体的物理特性。旨在让轮式机器人在保持高效移动能力的同时，能够适应家庭环境中的多高度作业需求。