摘要
本发明公开了一种农药包装用智能悬挂输送系统,涉及智能悬挂输送技术领域;对瓶装容器进行农药灌装得到灌装容器;对灌装容器的表面进行漏液检测,若漏液检测结果为未存在漏液,则将灌装容器输送到封装区对灌装容器进行瓶口封装得到封口容器;对封口容器进行封口检测,若封口检测结果为封口正常,则将封口容器输送到贴标区对封口容器进行标签粘贴得到目标农药容器;对目标农药容器进行标签检测,若标签检测结果为标签正常,则将目标农药容器输送至打包区进行打包处理;通过漏液检测、封口检测、标签检测,可以显著降低漏液、标签错漏等问题,在保证包装质量的前提下,提高了农药包装输送系统效率。
技术关键词
智能悬挂输送系统
农药容器
灌装容器
封口
标签
轮廓边缘
轮廓面积
瓶装容器
图像
轮廓提取
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轮廓特征提取
输送模块
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