一种齿轮泵的标定方法

本发明公开了一种齿轮泵的标定方法，涉及流量计量标定技术领域，用于解决ABB机器人齿轮泵磨损及内漏导致的流量非线性偏差问题。方法包括：在工艺流量范围内选定最小和最大设定流量值；分别驱动齿轮泵并测量对应实际流量值；根据测量结果计算斜率与截距参数；更新控制系统的补偿因子和偏移量参数；将新参数输入齿轮泵控制系统。结合齿轮泵不同转速所影响流量值的变量进行标定，过滤影响齿轮泵精准程度异常因素，通过双参数补偿模型修正以往单参数模型的比例偏差和内漏，可兼容各类适配ABB喷涂机器人系统的齿轮泵。