混合动力物流车辆的自适应规则能量管理方法及装置

本申请涉及一种混合动力物流车辆的自适应规则能量管理方法及装置，其中，方法包括：构建目标混合动力物流车的混合动力物流车模型；基于混合动力物流车模型，确定目标混合动力物流车的工作模式规则和多个可调门限参数；在外层控制过程中通过有限差分随机近似极值搜索算法，在全驾驶周期内迭代优化全局基准规则门限参数，动态适配路线的周期性工况变化；在内层控制过程中通过预训练的工况聚类模型，针对每类工况单独用极值搜索微调参数，精准应对实时动态差异。由此，解决了现有的能量管理策略方法中的固定参数规则难以适配插电式混合动力物流车行驶特性的周期性变化，且单一路线全局参数优化无法精确应对动态路况及环境状况变化等问题。