一种门窗加工车间的自动化物料输送系统

本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种门窗加工车间的自动化物料输送系统，旨在解决现有系统自动化、柔性化及智能化不足导致效率低下的问题。该系统包括数据采集与感知、数字孪生、任务管理与调度、智能路径规划与避障、多智能体协同控制、执行与反馈及人机交互与可视化等模块，通过集成化智能调度与控制平台，实现对物料输送设备的多模态协同运作、实时路径优化及动态任务分配。本发明显著提升了门窗加工车间的生产效率、柔性化和智能化水平。