边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法

本发明适用于无人机通信技术领域，尤其涉及边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法，所述方法包括：获取多源环境感知设备采集的时序数据流，并基于线性投影压缩模型对其进行压缩和处理，得到压缩后的特征向量；通过预设的通信代价函数基于当前的异构网络条件和能源约束计算通信代价；基于不同的通信代价执行不同的数据处理策略。本发明在嵌入式资源受限场景中，实现了高效边缘压缩；通过通信代价函数，实现了资源感知的数据上传控制；基于压缩特征空间的贝叶斯状态融合方法，重构卡尔曼滤波矩阵结构，有效支持本地状态估计与不确定性控制，在环境指标越界时即时触发预警，有效增强系统的风险感知与响应能力。