利用无人机多光谱与物联网传感耦合的土壤修复实时监测方法

本发明涉及一种利用无人机多光谱与物联网传感耦合的土壤修复实时监测方法，属于土壤环境监测与修复技术领域。该方法包括：构建监测区域的空间网格模型；布设空天地一体化监测网络，通过无人机多光谱遥感获取影像数据，并通过地面物联网传感器采集土壤环境参数；对多源时空数据进行预处理与融合，建立时空匹配模型；基于融合数据构建土壤重金属含量、有机质含量及污染物降解程度的反演模型；动态计算并可视化修复效率，实现修复过程的实时评估与预警。本发明实现了空天地数据协同，显著提高了监测的实时性、精准性与空间覆盖度，克服了传统方法成本高、效率低、数据维度有限的缺陷，为土壤修复提供了全过程、智能化的决策支持。