一种基于无线电地图的路径规划优化方法及系统

本发明提供一种基于无线电地图的路径规划优化方法及系统，该方法包括以下步骤：获取目标区域的环境分布图；将所述环境分布图输入至预先训练的生成模型，生成与所述区域对应的部署潜力图，其中每个像素的强度值表示在对应位置部署一个资源或将该位置作为路径节点时对目标区域整体目标的贡献度，该强度值为归一化的性能指标数值；所述预先训练的生成模型仅以所述环境分布图作为输入，不依赖于任何已有的资源部署信息；基于所述部署潜力图，识别出强度值达到预设值的峰值点，并将这些峰值位置确定为候选方案。本发明能够在复杂环境中快速获得用于部署与路径规划的空间先验，并能与不同场景的约束因素高效融合以支持大范围、近实时的规划决策。