摘要
本发明提供了移动式电动接地线装设车,涉及电力检修技术领域,包括移动载体单元、多节伸缩绝缘升降机构、多维度调节机构、接地线夹、传感模块、核心电控单元和人机交互单元,所述移动载体单元用于实现装置的全区域移动及定位;所述多节伸缩绝缘升降机构连接于移动载体单元上,用于带动接地线夹升降至目标高度;本发明通过人机交互单元即可实现远程操作,彻底解决传统人工操作中视野受阻的问题;传感模块可实时监测接地线夹与导线的啮合状态,及时识别虚接等异常情况,避免接地失效风险;移动载体单元的避障功能与电源的保护机制,能有效防范设备碰撞及电路故障,从多维度消除人身安全隐患。
技术关键词
绝缘升降机构
接地线夹
载体单元
人机交互单元
无线压力传感器
移动式
电控单元
传感模块
导线
伺服驱动机构
位移传感器
运动控制单元
避障传感器
环氧树脂绝缘材料
数据存储单元
判定算法
俯仰角度偏差
作业参数