一种水下潜航器辅助水下爆炸切割系统

本发明公开了一种水下潜航器辅助水下爆炸切割系统，涉及海洋工程与水下装备技术领域，包括：AUV运载平台、环形切割器模块、智能控制系统和管道；AUV运载平台用于搭载智能控制系统并将环形切割器模块安装在管道上；环形切割器模块与智能控制系统信号连接；智能控制系统用于控制环形切割器模块引爆。本发明通过模块化设计的重型AUV运载平台，结合高精度导航、多模态探测和智能控制技术，以及创新的可调径式环形切割器，解决了传统水下切割技术的效率、精度和环境适应性问题。通过自适应锁紧机构实现快速精准调节，V形单元体装药结构提升聚能效应并减少装药量，以及三重安全联锁机制和冲击波缓冲设计确保作业安全。