一种伺服作动系统三余度信号表决方法

本发明属于航空飞行器领域，具体涉及一种伺服作动系统三余度信号表决方法，依次执行状态判断；三余度表决；两余度表决；单余度表决。本发明通过判断当前余度状态，进行不同余度的表决方法，实现不同余度下的表决结果输出，保证伺服作动系统的可靠输出，提高系统容错能力，为执行机构提供稳健的表决输入，提高伺服作动系统的安全性、可靠性。