机器人及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述机器人运行的过程中，获取到的所述机器人的急停信号，并获取所述机器人的速度；根据获取到的所述机器人的急停信号，确定是否需要启动所述机器人的急停功能；若确定需要启动所述机器人的急停功能，则根据所述机器人的速度，确定所述机器人的急停时机是否已到；若确定所述机器人的急停时机已到，则启动所述机器人的急停功能，以控制所述机器人实现急停。该方案，通过根据机器人的速度判断机器人立刻急停的时机，增加预减速控制并控制减速时间，保证机器人及时停止工作，提升机器人所在系统的安全性和稳定性。