一种基于图像处理的煤矿用无火花破拆处理系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于图像处理的煤矿用无火花破拆处理系统，所述系统包括防爆成像与云台组件，用于实时采集巷道目标图像并实现视轴定向；目标识别与追踪模块，对煤矸进行识别与追踪；坐标偏差‑舵机角度转换模块，将目标中心与图像中心的像素偏差实时转换为云台水平/俯仰角指令；机械臂控制模块，驱动多自由度液压臂进行位姿调整；无火花破拆执行机构，用于在井下对大块煤矸进行无火花破拆时抑尘降温与火源隔离；危险气体监测与安全联锁模块，对甲烷与一氧化碳实施实时监测并按分级阈值触发本质安全联锁。本发明能够在检测煤矸时抑制煤粉和水雾非显著区域的干扰，从而提高检测精度。