用于电动叉车的集成式电驱动系统

本发明涉及用于电动叉车的集成式电驱动系统，包括中央控制单元、四组轮边集成驱动单元、智能直瀑式油冷循环系统及故障诊断传感网络；轮边集成驱动单元包含扁线油冷电机、高集成度多档减速器、轮边驱动桥及局部控制器；中央控制单元通过CAN总线与四个局部控制器双向通信，实现四轮动力分配与转向控制；智能直瀑式油冷循环系统通过油管串联四个轮边集成驱动单元的电机与减速器实现以散热；故障诊断传感网络用于实时监测电机温度、电池电压、减速器转速、油位、环境温度及负载，信号传输至中央控制单元进行故障树分析与调控，通过本发明可避免高功率作业时电机易过热，散热效率高，无需降功率运行以避免烧毁，不影响作业连续性。