一种大理石板材加工用输送装置

本发明公开了一种大理石板材加工用输送装置，大理石板材加工技术领域，包括：地轨座，其上滑动安装有机械臂；输送机，对称设置有多组并且用于输送不同工序加工下的待加工大理石板材；U型连接头，被活动安装于机械臂的手腕自由端；抓取组件，安装于U型连接头的自由端，抓取组件用于从码垛处或者不同工序的输送机上抓取或放下待加工大理石板材；U型连接头通过销轴铰接在机械臂的自由端，U型连接头的一侧外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出轴驱动销轴和U型连接头摆动调整至所需角度位置。本发明实现了抓取姿态的灵活变换功能，与现有技术中仅依赖机械臂整体调整姿态的方式相比，提高了加工输送的效率。