用于工业流水线抓取的视觉定位方法、系统及程序产品

本发明属于机器视觉技术领域，具体公开了用于工业流水线抓取的视觉定位方法、系统及程序产品，通过对预处理后的物品拍摄图像进行阈值分割和边缘检测，得到物品图像区域，并进行特征提取和分类识别，判定物品类型，匹配抓取缩进系数，然后再基于物品轮廓、抓取标定点和抓取缩进系数进行抓取定位分析，确定若干抓取定位点，利用各抓取定位点至抓取标定点的距离生成抓取定位参数，最后将抓取定位参数发送至抓取设备，实现对工业流水线上物品抓取的高效视觉定位。本发明可以快速识别出工业流水线上物品的类型，并精准地定位物品的抓取定位点，生成相应的抓取定位参数，以引导抓取设备高效、自主地完成对工业流水线上物品的抓取、分拣。