一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统，涉及车载照明领域，包括：采集模块，用于采集车载激光雷达探测到的前方道路三维点云数据；处理模块，用于接收三维点云数据，对三维点云数据进行去噪、坐标校准及多维度数据融合处理，生成标准化的道路环境感知数据集；本发明通过激光雷达探测前方道路三维点云数据，经数据处理生成标准化道路环境感知数据集，精准识别道路类型、交通参与者分布及相对运动关系，据此动态输出激光大灯光束形状、亮度及投射角度控制参数，驱动执行机构调整照明状态。