一种水下混凝土3D打印装置

本发明涉及水下混凝土修复技术领域，尤其涉及一种水下混凝土3D打印装置，包括伸缩机械臂，伸缩机械臂安装于水上作业平台，伸缩机械臂连接外层防护罩，外层防护罩的内腔设有内层防护罩，外层防护罩和内层防护罩之间设有弹性支撑件，内层防护罩的内腔设有喷嘴主体，外层防护罩和内层防护罩均设有柔性密封主体，柔性密封主体的密封面设有锯齿状纹路。本发明的水下混凝土3D打印装置环境隔离效果优，柔性密封主体与内、外层防护罩配合形成局部封闭空间，可有效阻断海水，将海水干扰降至最低；施工精度高，伸缩机械臂可实现多自由度精准定位，打印喷嘴可精准适配不同宽度裂缝，满足港航工程严苛的修复精度要求。