摘要
本申请公开了一种扭矩控制方法。该方法可以包括:获取车辆的行驶数据,确定总驱动扭矩与总驱动功率;根据总驱动扭矩与行驶数据,确定前后轴分配系数,计算初始前后轴驱动扭矩;根据车辆当前的状态,确定前后轴扭矩剩余量;通过前后轴扭矩剩余量确定重新分配的前后轴扭矩。本发明通过扭矩控制,提升了车辆的动力性和驾驶性。
技术关键词
扭矩控制方法
牵引力系统
增程器发电功率
横摆角速度
车辆
加速度
方向盘
加速踏板
数据
电机
后轴
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