基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质

本发明涉及地形测绘技术领域，公开了基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质。该系统包括地形数据采集模块、特征提取模块、数据分解模块和参数分配模块。其中，地形数据采集模块借助无人机搭载的多源传感器，收集目标区域的地形原始数据；特征提取模块对原始数据实施密度聚类处理，得到地形特征点云数据集；数据分解模块通过自适应小波分解，将特征点云数据集分离为高频地形细节数据与低频地形轮廓数据；参数分配模块解析用户测绘指令语义，生成任务权重向量，据此在激光扫描系统与光学成像系统间分配测绘参数。该系统凭借多源采集、特征提取、数据分解及动态参数分配，增强了地形测绘的适应性与综合效果，可满足多样化需求。