摘要
本发明公开一种全自动的手机盒撕膜机,包括产品传输线;所述产品传输线一端的两侧分别安装有产品撕膜装置、废料回收盒;所述产品传输线另一端的两侧分别安装有下料移载装置、缓存机构;所述产品传输线中部的上方布置有上视觉检测机构,缓存机构的一侧还布置有下视觉检测机构;所述产品传输线上还安装有顶升机构、撕膜定位机构及称重复检机构。本发明能够快速、准确地完成手机盒的上料、撕膜及分拣下料等一系列工作,自动化程度高、工作效率高,且节约了大量人力资源,进而降低了成本,实用性强。
技术关键词
撕膜定位机构
夹紧气缸
视觉检测机构
传输线
产品撕膜
缓存机构
直线轴承
顶升气缸
废料回收盒
手机
气管接头
顶升机构
真空吸盘
翻转固定架
下料机械臂
侧定位组件
定位气缸
升降导向轴