摘要
本申请公开了一种实验室自动化色谱分液前处理装置,包括装置平台和设置于装置平台上的:样本瓶暂存支架;开盖机构;六轴机器人;称重模块;废弃物处理模块;混匀模块;加标分液模块,其包括:第一注射器暂存支架;第一色谱瓶托盘;加标分液机构;分液前处理模块,其包括:第二注射器暂存支架;第二色谱瓶托盘;一次性吸头支架;三维模组;滴定加液组件;退针机构;过滤器支架,其用于放置若干个带一次性针头的过滤器;视觉模块。根据本发明的实验室自动化色谱分液前处理装置使得整个色谱分液前处理生产流程能够实现低成本、高效化、智能化、安全化,能够有效地避免了操作人员在操作过程中可能会出现的失误,和操作隐患。
技术关键词
直线模组
注射器
暂存支架
旋涡振荡器
色谱瓶
机械手夹爪机构
六轴机器人
退针机构
混匀模块
夹爪组件
加液组件
夹爪气缸
加液装置
开盖机构
Z轴模组
直线导向
过滤器支架
一次性针头
样本瓶