一种多姿态智能康养护理机器人及导航方法

本发明属于康养护理设备技术领域，具体涉及一种多姿态智能康养护理机器人，包括机械本体和智能控制组件。机械本体包括底盘以及设于底盘上方的机体，底盘包括底板，底板底部后方设有一对沿底板中轴线对称分别的驱动轮，前方设有一对沿底板中轴线对称分布的万向轮；机体包括自动折叠坐垫、姿态调节机构、推杆驱动器和抱持臂；所述智能控制组件设置在底盘上，其包括：感知模块、控制模块、驱动模块和交互模快。本发明解决了现有智能康养护理机器人存在的结构功能缺陷、使用场景与适用范围受限、操作便捷性与智能化程度低以及人体适配性与使用体验不佳等诸多问题，提升智能康养护理机器人的综合性能。