摘要
本发明属于康养护理设备技术领域,具体涉及一种多姿态智能康养护理机器人,包括底盘、机体、姿态调节机构、自动折叠坐垫以及智能控制组件;其姿态调节机构采用多组电动推杆与伸缩机构的铰接配合,可精准调整抱持臂、坐垫的角度和位置,适配不同体型患者及护理动作;自动折叠坐垫采用“折叠支架+弹力合页+折叠推杆”的三角形驱动结构,实现自动伸出展平与收回折叠。本发明通过通过姿态调节机构与自动折叠坐垫等结构的协同设计,实现了多种姿态变换,从而能够覆盖不同护理需求。
技术关键词
姿态调节机构
护理机器人
主支架
折叠支架
伸缩机构
弹力合页
推杆组件
智能控制组件
折叠翼
可折叠部件
驱动轮
驱动底盘
护理设备
横梁
底板
机体
驱动结构
调节结构