一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品

本申请实施例公开了一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品。在该方法中，通过建立包含时钟偏移和时钟漂移的双状态模型，提升时间同步的精度和速度；引入动态抑制因子以自适应调整观测噪声协方差，应对异常噪声；采用分块自适应策略，区分并独立调整时钟偏移和时钟漂移的过程噪声协方差，以匹配其不同的噪声特性；最终通过卡尔曼滤波实现高精度、高鲁棒性的时间同步。