基于双目视觉与深度学习的无人机建筑监测系统及方法

本发明公开了一种基于双目视觉与深度学习的无人机建筑监测系统及方法，该系统中，无人机搭载飞行控制系统、图像采集模块及无线通信模块；地面计算设备包括任务规划模块、图像识别与三维重建模块及位移分析与报警模块；标准化视觉图案布设后，任务规划模块依据图案位置自动生成飞行航线，无人机执行航线并采集同步图像，图像送入深度学习模型识别图案，并重建三维坐标，与初始状态比对后进行位移分析并触发报警。本发明通过无人机平台搭载高分辨率相机进行动态采集，利用深度学习算法进行分析的方式将双目立体视觉的深度感知能力、无人机平台的动态灵活性、深度学习的环境鲁棒性三者融合，实现非接触、全维度、高经济性的建筑变形监测。