工件识别方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例提供了一种工件识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，在工件识别方法中，通过待识别工件的RGB图像和深度图可获得待识别工件的第一识别结果，通过待识别工件的三维点云数据获得待识别工件的第二识别结果，确定第一识别结果和第二识别结果分别与每种类型的工件的误差，以及将第一识别结果和第二识别结果中误差最小的识别结果作为第三识别结果，并根据第三识别结果输出待识别工件的信息。显然，通过基于RGB图像和深度图的识别与基于三维点云数据的识别的相互协作，对待识别工件进行识别，可基于两种识别方式的相互协作，对待识别工件进行识别，提高了工件识别的准确率，也可满足多样化的识别需求。