一种用在无人机上的视觉智能识别技术

本发明涉及无人机视觉技术领域，具体提供一种用在无人机上的视觉智能识别技术，对各道路图像帧预处理，得到多个道路待测图像帧；对各道路待测图像帧进行静态识别，以检测道路状况；基于改进的FPGA硬件加速平台，对连续的多个道路待测图像帧进行实时目标检测与动态特征分析，得到目标对象的位置，对目标对象的位置进行动态跟踪，得到目标对象的时序位置序列；基于目标对象的时序位置序列和无人机的时序位置序列获取目标对象的预测位置序列和无人机的预测位置序列，以确定风险等级并触发预警；能实现无人机的视觉智能识别在动态复杂环境中高效且准确地识别目标。