一种基于视觉激光扫描的圆弹簧高度批量检测装置

本发明公开了一种基于视觉激光扫描的圆弹簧高度批量检测装置，属于弹簧检测技术领域，包括承载台用于放置待检测的圆弹簧；N根标准棒：均布在所述圆弹簧承载台上；运动机构：设置在所述弹簧承载台的上方，用于实现对待测圆弹簧实现激光扫描的平移运动机械装置；运动控制系统：用于对运动机构进行扫描平移运动的位置和速度进行控制；测头：用于获取待检测圆弹簧的单条检测三维数据；弹簧高度计算模块：用于将测头采集的单条检测三维数据结合运动信息形成弹簧三维点云数据；对三维点云信息进行处理，计算出弹簧高度。该装置避免了传统接触测量的局限性，提高了弹簧批量检测效率和检测精度。